Ultrasonic Module HC-SR04:

Ultrasonic Sensor মডিউল গুলো মুলত কাজ করে Sonar এবং Radar সিষ্টেমের উপড় নির্ভর করে। আসলে এই বিষয়টা ভালোভাবে বুঝলেই এই মডিউলগুলি নিয়ে কাজ করা খুবই সহজ হয়ে যাবে।

একটা আলট্রাসনিক সেন্সরের তিনটি মৌলিক অংশ থাকে। ট্রান্সমিটার (Sonar), রিসিভার (Radar) এবং কন্ট্রোল সার্কিট।

সেন্সরের ট্রান্সমিটার অংশ একটা হাই ফ্রীকুয়েন্সির (Ultrasound) সাউন্ড ওয়েভ তৈরি করে। যখন এই সাউন্ড তার গতি পথে কোন অবজেক্টকে আঘাত করে তখন সেখান থেকে শব্দ প্রতিফলিত (Reflected wave as Echo) হয়ে আবার সোর্সের দিকে ফেরৎ আসে। সেন্সরের রিসিভার অংশ এই প্রতিফলিত শব্দ তরংগটি রিসিভ করে। আর আল্ট্রাসাউন্ড ব্যাবহারের কারন হলো এটা মানুষের শ্রবন সীমার বাইরে।

বিভিন্ন মাধ্যমে (বাতাস, পানি ইত্যাদি) শব্দের গতি আমরা জানি। প্রতিফলিত শব্দ সেন্সরের নিকট পৌছানোর সময় পরিমাপের মাধ্যমে, আমরা গাণিতিকভাবে অবজেক্টটির দুরত্ব বের করতে পারি।

এটা হচ্ছে আলট্রাসনিক ট্রান্সডিউসারের একটা প্রাথমিক ব্যাবহার। বর্তমানে চিকিৎসা বিজ্ঞানে যে 4D আলট্রাসাউন্ড গর্ভের সন্তানের পরিষ্কার ছবি তৈরি করে দিচ্ছে তা এই প্রযুক্তিরই একটা উন্নত সংস্করন। কোন কোন ক্ষেত্রে আলট্রাসনিক ট্রান্সডিউসারে রিসিভার একটি হলেও একাধিক ট্রান্সমিটার থাকতে পারে।



 


What is Ultrasound?

Ultrasound হল মানুষের শ্রবনসীমার বাহিরের উচ্চ কম্পাংকের একটি শব্দ তরঙ্গ। মানুষের শ্রবন ঈন্দ্রীয় (কান) 20 Hz থেকে 20 KHz ফ্রীকয়েন্সির শব্দ তরঙ্গ শুনতে পারে।



 

HC-SR04 Specifications:

 

  • Working Voltage: DC 5V
  • Working Current: 15mA
  • Working Frequency: 40KHz
  • Max Range: 4m
  • Min Range: 2cm
  • Measuring Angle: 15 degree
  • Trigger Input Signal: 10µS TTL pulse
  • Echo Output Signal Input TTL level signal and the range in proportion
  • Dimension 45 * 20 * 15 mm

 

HC-SR04 Ultrasonic Sensor Pin-out:

 

1.Vcc এটাই সেন্সরটার পাওয়ার সাপ্লাই ইনপুট। এখানে +5V এর কানেকশন দিতে হয়।

2. Trig (Trigger) pin is used to trigger the ultrasonic sound pulses.

3. Echo pin produces a pulse when the reflected signal is received. The length of the pulse is proportional to the time it took for the transmitted signal to be detected.
4. GND এই পিনকে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ground পিনের সাথে কানেক্ট করতে হয়।

How Does HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor Work?